Версия для печати

Сигнал к научному поиску

Научно-практическая конференция «Навигация-2017» собрала ведущих отечественных экспертов
Фаличев Олег

АО «ВНИИ «Сигнал» (холдинг АО «НПО «Высокоточные комплексы») провело III Всероссийскую научно-техническую конференцию по перспективам развития систем ориентирования, навигации и управления движением наземных подвижных объектов, которая была посвящена памяти доктора технических наук, профессора Бориса Васильевича Новоселова. Наряду со специальными вопросами отрасли рассматривались важнейшие проблемы развития ОПК, взаимоотношения с главным заказчиком, кадровые аспекты. «ВПК» представляет материалы форума с некоторыми сокращениями – без математических расчетов и формул, которые звучали во многих выступлениях. Главное – уникальный опыт, прикладное значение сделанных докладов и сообщений.

«Основные задачи конференции – оценка уровня развития систем наземной навигации и определение направлений создания новой техники, – подчеркнул генеральный директор АО «ВНИИ «Сигнал» Владимир Орленко. – Тема чрезвычайно важная. Интерес к ней с каждым годом все больше. Поэтому мы проводим уже третью конференцию. И видим, что сегодня много желающих выступить с докладами, донести свое видение, идеи».

В работе конференции приняли участие 145 человек. Были представители Военно-промышленной комиссии, Минобороны, Российской академии ракетных и артиллерийских наук, предприятий ОПК – наших и белорусских, ведущих вузов.

Борис Новоселов:
Состоявшимся инженером я себя могу назвать благодаря ОКР «Привода управления станциями наблюдения комплекса «Окно»

О значении форума емко сказал генеральный директор НПО «Высокоточные комплексы» Александр Денисов: «Надеюсь, что итогом станет наша совместная работа с 3-м Центральным научно-исследовательским институтом Министерства обороны РФ по обновлению исходных данных, необходимых для оценки параметров навигационных систем. Уверен, вместе с Минпромторгом РФ мы продолжим активную работу по разработке технологии создания элементов и программного обеспечения, позволяющих превзойти импортные аналоги».

Итоги форума еще долго будут обсуждаться и анализироваться научным сообществом. А что касается организатора встречи – ВНИИ «Сигнал», институт хорошо известен как разработчик комплексов и средств автоматизированного управления огнем артиллерии; систем наведения и стабилизации, навигации и топопривязки вооружения Сухопутных войск, ВМФ и ВВС; гидрообъемных трансмиссий, электрогидравлических систем управления и гидромашин. Выполнено более 800 НИОКР, почти 250 изделий внедрено в производство. Ноу-хау ВНИИ «Сигнал» защищены 1300 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения. Опубликовано 1150 научных трудов и статей.

Игорь Баринов

Открывая конференцию, главный конструктор – заместитель генерального директора по научной работе Сергей Филиппов особо отметил, что участником и вдохновителем таких слетов всегда был доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации, руководитель направления ВНИИ «Сигнал» Борис Новоселов. Его идеи и сегодня воплощаются в научных трудах, конкретных делах и разработках. Только что из Воздушно-десантных войск пришло сообщение: в 2017 году согласно плану оснащения частей и подразделений ВДВ современными системами топогеодезического и навигационного обеспечения в войска было поставлено более двух тысяч образцов новейших средств индивидуального пользования. В оперативной и боевой подготовке голубых беретов большое внимание уделяется геоинформационным системам и пространственным моделям для изучения и оценки местности. В войсках действует единая автоматизированная система геопространственной информации.

В поиске полезных истин

От лица администрации Владимирской области приветствую гостей Суздаля и хочу пожелать успешной работы.

Находиться среди вас – огромная честь. Ваша работа крайне важна для всей страны, ее обороноспособности. Не сомневаюсь, что обсуждение выносимых на конференцию вопросов будет крайне интересным и полезным, потому что в дебатах и дискуссиях рождается истина.

Игорь Баринов,
начальник отдела Владимирской областной администрации

 

«Я был инженером, жизнь моя удалась»

Хотя бы кратко расскажу о Борисе Васильевиче Новоселове – докторе технических наук, профессоре, действительном члене Академии инженерных наук Российской Федерации. Родился он 18 мая 1933 года в деревне Ежиха Брусовского района Калининской области в семье агронома. Как писал сам: «Если представить генеалогическое древо Новоселовых, то оно было бы густым и развесистым. Больших высот никто не достиг, но все были хорошими тружениками».

Владимир Николаев

Отец из крестьянской семьи, был требователен к детям. До учебы в техникуме создал первую в районе сельскохозяйственную коммуну им. С. М. Буденного.

В 1941 году Борису предстояло идти в первый класс. Помнит, как после посевной в деревне по-праздничному накрыли столы, а тут всадник с черной вестью: «Война». Слушали Молотова по радио, провожали первую колонну мужчин на станцию. А уже через несколько дней эшелоны, проходящие через Брусово, попали под бомбежку. Фронт оказался в 40 километрах, и их школа перебазировалась в деревню Ишутиха.

Борис Васильевич вспоминал, как работал школьником на трудовом фронте: переборка картофеля, вспашка на быках. Еще – про одежду из мешковины, валенки круглый год, холщевую сумку из-под противогаза, один учебник на группу и чернила из золы. Говорил так: «Это детство я не променяю. То было крайне тяжелое, но интересное время».

В 1951-м после средней школы поступил в Ленинградский военно-механический институт, который окончил с отличием в 1957-м по специальности «Автоматические приводы». В том же году был принят на работу в недавно образованный филиал ЦНИИ АГ (с 1968 года – ВНИИ «Сигнал») в Коврове. О студенческих годах в Ленинграде вспоминал: «Шесть с половиной лет учебы в Военмехе и общения с прекрасным во всех отношениях городом оставили богатые воспоминания на всю жизнь и во многом определили мою судьбу».

То действительно была Судьба. На распределении в коридоре встретил Е. Комарова, который соблазнил предложением: в Коврове будут заниматься созданием следящих систем во вновь формируемом НИИ да еще и общежитие пообещали.

Первоочередной задачей института было оказание техпомощи КЭМЗу по изготовлению первых отечественных стабилизаторов танкового вооружения. Здесь приобретались первые практические навыки работы с металлом. Потом – участие в создании электрического привода вертикального наведения пушки зенитной самоходной установки «Шилка». Ему поручили произвести динамический расчет приводов наведения и стабилизации. Здесь очень пригодилась хорошая школа Военмеха.

Первая самостоятельная проектная работа – приводы кругового вращения антенны локационной станции «Створ». Принятые решения стали основой будущей кандидатской диссертации.

Еще не закончился «Створ», а Борис Васильевич назначается ведущим по приводам наведения и автоматического установщика взрывателя трубки ПУ ЗИФ-121 (входит в комплекс постановки пассивных помех ПК-2). Дальше – оптико-электронный комплекс обнаружения и сопровождения высокоорбитальных космических объектов «Окно», системы контроля космического пространства. Это была сложнейшая работа, требовалось обеспечить точность слежения до пяти угловых секунд без рывков по скорости. Тогда такие требования казались фантастикой. Осваивались новые двигатели двойного питания, 20-разрядные оптические и индуктивные цифровые датчики, новые несоосные механические передачи, многоканальные следящие приводы, АЦП и ЦАП, электромагнитные муфты и многое другое. Отсутствие задела потребовало наладить связи с вузами страны, учеными. Б. В. Новоселову пришлось выступать с докладами перед Д. Устиновым, министром С. Зверевым, заведующим отделом ЦК КПСС И. Дмитриевым, председателем ВПК Л. Смирновым.

По результатам работ были оформлены многие изобретения, опубликованы десятки статей. Новоселов освоил все должности от инженера-исследователя до начальника научно-производственного комплекса – главного конструктора направления по созданию систем автоматического регулирования (с 2012 года – главный научный сотрудник).

Сигнал к научному поиску

В 1964-м защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата, в 1971-м стал доктором технических наук. В 1969 году утвержден Высшей аттестационной комиссией в ученом звании старшего научного сотрудника, в 1979-м – профессора по кафедре «Приборы точной механики». 2 декабря 1994 года избран действительным членом Международной академии информатизации, а 19 января 1995-го – действительным членом Академии инженерных наук Российской Федерации.

Борисом Новоселовым разработана теория систем комбинированного регулирования с самонастройкой и двухканальных систем с силовым опорным каналом, предложены новые критерии оценки плавности работы следящих приводов. Он автор 483 научных трудов, в том числе 17 книг, 202 статей, 264 изобретений и патентов.

Им создана научная школа по разработке, исследованию, эксплуатации прецизионного высокодинамичного следящего привода, работающего с высокой плавностью в широком диапазоне регулирования скорости. Б. В. Новоселовым и его учениками высказаны идеи, реализованные на практике, о создании автоматов-настройщиков следящих систем. Под его непосредственным руководством и с личным участием внедрены в серийное производство приводы наведения и стабилизации для объектов оборонной и гражданской техники.

Работы, выполненные под его руководством и при непосредственном участии, в числе ряда других до сих пор обеспечивают стабильное финансово-экономическое положение предприятия.

Многолетний плодотворный труд Бориса Васильевича отмечен высокими государственными наградами. За создание и внедрение в серийное производство образцов новой техники, активное участие в научно-изобретательской деятельности он награжден орденом Трудового Красного Знамени, медалями «За трудовую доблесть», «За доблестный труд» и многими другими. Ему присвоены почетные звания «Заслуженный изобретатель РСФСР», «Заслуженный деятель науки Российской Федерации» и «Заслуженный конструктор Российской Федерации».

В 2006 году в составе авторского коллектива он стал лауреатом Первой премии в номинации «Лучшее предприятие-соисполнитель» национальной премии «Золотая идея», а в 2008-м – лауреатом премии им. С. И. Мосина.

Признанием заслуг и достойной оценкой многогранной деятельности Новоселова стало присвоение ему в 2002 году звания «Почетный гражданин города Коврова».

Борис Васильевич ушел из жизни 11 февраля 2016 года. Его портрет помещен в Галерее славы выпускников Военмеха. А на стене административного корпуса ВНИИ «Сигнал» установлена мемориальная доска.

В книге «Записки провинциального инженера» Борис Васильевич пишет: «Уверяю, что жизнь моя – инженера провинциального городка – удалась. И на другую ее я не променял бы». Прекрасные слова влюбленного в свою профессию человека. Я бы к ним добавил, что его жизнь не просто удалась, она была и остается примером беззаветного служения делу для многих поколений, которые идут следом за нами.

Владимир Николаев,
ученик Бориса Новоселова

 

Нетрадиционная калибровка

Задача повышения точности интегрированных систем навигации (СН) для наземных подвижных объектов (НПО) сводится в основном к корректному определению калибровочных коэффициентов (поправке к цене деления импульса путевого канала – одометра и/или доплеровского датчика скорости) и угловой поправки к дирекционному углу. Эти калибровочные коэффициенты определяются путем многократных проездов по специально подготовленному в топогеодезическом отношении прямолинейному мерному участку (МУ) дороги протяженностью один-два километра.

Василий Матахин

В большинстве случаев местоположение НПО определяется текущими координатами (Xi, Yi), которые вычисляются в одометрической системе наземной навигации.

Но процедура калибровки наземных СН с использованием МУ имеет ряд недостатков, а именно:

  • временные ресурсные и материальные затраты на проведение калибровки;
  • сложность выбора протяженного прямолинейного участка дороги в непосредственной близости от места базирования НПО, оснащенных СН;
  • временные и финансовые затраты на топогеодезическую подготовку МУ и поддержание его в процессе эксплуатации НПО;
  • возможное изменение в межрегламентный период коэффициента корректуры пути из-за изменения радиуса качения колеса (для колесных НПО), растяжения траков (для гусеничных НПО), смены дорожного покрытия и т. п.

В процессе калибровки в большинстве случаев, как сказано выше, определяются два основных коэффициента: поправка к цене деления импульса путевого канала и угловая поправка к дирекционному углу, при этом не учитываются следующие факторы:

  • скоростная зависимость цены деления импульса путевого канала в связи с изменением радиуса качения колеса от скорости НПО;
  • систематический уход дирекционного угла из-за дрейфа азимутального гироскопа;
  • изменение дирекционного угла при поперечном наклоне шасси НПО из-за нежесткой связи шасси и кузова НПО, так называемый боковой снос;
  • изменение дирекционного угла при резких поворотах (значительной угловой скорости в системе, связанной с НПО), в том числе при воздействии сил инерции.

Сигнал к научному поиску

Все перечисленные недостатки устраняются уточнением математической модели интегрированной СН, а также решением задач определения и корректировки калибровочных и поправочных коэффициентов в процессе марша путем сравнения и соответствующей обработки массивов информации, поступающих от АСН и от неоткалиброванного одометрического канала наземной СН, с последующим уточнением.

С учетом вышеизложенного выражения для определения текущих координат (Xi, Yi) местоположения НПО, вычисляемых в одометрической системе наземной навигации, можно записать в виде соответствующих формул.

Эффективность данной математической модели была проверена с неоткалиброванной на МУ интегрированной системой наземной навигации в составе подвижного стенда на участке специальной испытательной трассы протяженностью 15,3 километра с промежуточными остановками в трех контурных точках. В процессе марша на технологическую ЭВМ каждые 50 мс формировалась запись данных информации от АСН (текущие координаты, скорость, азимут и др.) и от одометрического канала СН, всего около 40 тысяч записей. По результатам обработки данных получены сравнительные точностные показатели, представленные в таблице.

Использование навигационного поля, создаваемого спутниковой навигационной системой, корректной математической модели, учитывающей разнохарактерность курсовых и путевых погрешностей в зависимости от условий движения и динамических свойств объекта, а также методов обработки и оптимальной фильтрации первичной навигационной информации позволило не только исключить необходимость калибровки интегрированных систем навигации на специализированном МУ, но и существенно повысить точность определения текущих координат и дирекционного угла НПО.

Василий Матахин,
АО «ВНИИ «Сигнал»

 

Поводыри для беспилотника

Основу систем навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА) составляют бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Их использование обеспечивает автономное функционирование БЛА в тех случаях, когда применение спутниковых навигационных или корреляционно-экстремальных навигационных систем (КЭНС) принципиально невозможно.

Валерий Погорелов

Однако из-за погрешностей инерциальных датчиков точность работы БИНС снижается. Поэтому при проектировании БЛА нового поколения все большее внимание разработчиков уделяется созданию комплексированных навигационных систем (НС). Их проектирование предполагает объединение БИНС и КЭНС в единый информационно-измерительный комплекс. Рассмотрим некоторые аспекты его построения.

Использование КЭНС позволяет сохранить автономность движения БЛА. Она меньше, чем спутниковая навигационная система, подвержена возмущающим воздействиям, в том числе и преднамеренным, ее показания могут рассматриваться при автономной посадке БЛА в штатном режиме как основные. В то же время эффективность работы КЭНС зависит от параметров движения БЛА. Так, например, при выходе за определенные допустимые границы углов тангажа и вращения БЛА КЭНС фактически теряет работоспособность.

Существенно уменьшить погрешности работы КЭНС, а в некоторых случаях и полностью их компенсировать можно путем комплексирования КЭНС с БИНС. Оно позволяет, во-первых, осуществить текущую оценку угловых и линейных параметров движения БЛА и тем самым создать условия для устойчивой работы КЭНС. Во-вторых, обеспечить коррекцию навигационных параметров местоположения БЛА, оцениваемых в ИНС по информации с карт местности.

Реализация отмеченных преимуществ во многом зависит от эффективности информационного обмена между КЭНС и БИНС. Кроме того, следует иметь в виду, что в случае полного или временного отказа КЭНС решение навигационной задачи не должно прерываться. Одним из путей решения этой проблемы является использование в алгоритмах навигации БЛА нескольких структур оценивания, использующих различный состав чувствительных элементов.

Целью работы видится построение многоструктурной навигационной системы, обеспечивающей оценку параметров движения БЛА в условиях действия внутренних и внешних возмущающих воздействий.

Рассмотрим один из возможных подходов к синтезу структур оценки комплексированной НС на примере КЭНС и БИНС, измерительный комплекс которой содержит три акселерометра, три ДУСа, высотомер (образующие, собственно, БИНС) и КЭНС. В качестве модели шумов измерений чувствительных элементов НС используется белый гауссовский шум.

В состав чувствительных элементов первой навигационной структуры, которая используется на некорректируемом участке движения БЛА, входят три ДУСа, три акселерометра и высотомер. Составляются уравнения состояния БИНС для выбранного состава измерительного комплекса в параметрах Родрига-Гамильтона.

Как отмечалось выше, навигационная структура на основе БИНС может быть эффективно использована только на ограниченных участках времени движения БЛА, когда ошибки БИНС не превышают заданного уровня. С увеличением интервала времени движения БЛА требуется их коррекция. С учетом рассмотренной выше концепции построения комплексированных НС в качестве системы коррекции показаний БИНС рассмотрим далее КЭНС.

Комплексирование БИНС и КЭНС предполагает в общем случае взаимный информационный обмен между подсистемами, для чего необходим синтез уравнений вектора состояния КЭНС в замкнутой форме. Это позволяет получить уравнения оценки непосредственно конформных плоских координат местоположения БЛА в отличие от оценок географических (или инерциальных), формируемых в БИНС.

В итоге на некорректируемом участке движения навигация БЛА осуществляется по показаниям БИНС, а на участках коррекции – по показаниям КЭНС и БИНС. Такая смена структур обеспечивает, с одной стороны, высокую точность навигации БЛА, а с другой – требуемую точность на тех участках движения, где информация от КЭНС оказывается недоступной.

Таким образом, во-первых, выстраивается многоструктурная система навигации, обеспечивающая требуемую точность оценки параметров движения БЛА в условиях действия помех. Во-вторых, решается задача смены структур оценки с учетом маневра БЛА на основе проверки условий. В-третьих, синтезирован фильтр, учитывающий корреляционные связи помех измерений датчиков первичной информации.

Валерий Погорелов,
доктор технических наук, ФГУП «РНИИРС» ФНПЦ (Ростов-на-Дону)

 

В свете Полярной звезды

Как обеспечить точностные характеристики автоматической системы определения астрономического азимута? Речь о компенсации систематических погрешностей, вызванных ошибками изготовления и паспортизации взаимного положения граней контрольного элемента, а также его произвольным положением относительно астрономической системы координат.

Алексей Шолохов

Контрольный элемент (КЭ) астровизира представляет собой сложное оптико-механическое устройство с тремя отражающими гранями (наружной, внутренней и наклонной). С КЭ связана соответствующая система координат. Положение вектора нормали к наклонной грани контрольного элемента в астрономической системе координат определяется следующими факторами:

  • параметрами изготовления КЭ, определяющими положение нормали к его наклонной грани в вертикальной плоскости в зависимости от широты точки установки астровизира;
  • погрешностью изготовления КЭ, определяемой отклонением положения нормали к его наклонной грани в горизонтальной плоскости;
  • отклонением системы координат КЭ от астрономической относительно всех трех осей и под влиянием различных внешних факторов, например температуры окружающей среды, при эксплуатации.

Очевидно, что названные параметры, погрешности и отклонения влияют на результаты измерений астрономического азимута. Каковы же технические и методические решения, обеспечивающие точность?

Астрономический азимут визирной оси астровизира определяется по результатам измерения положения изображения Полярной звезды на экране фотоприемного устройства в приборной системе координат. Требуется обосновать способы определения геометрических параметров, по значениям величин которых формируются компенсирующие поправки, и допустимые погрешности их определения.

Первые формируются с использованием значений соответствующих углов отклонения наклонной грани КЭ от требуемых положений. Значения указанных углов могут быть получены по результатам аттестации (паспортизации) взаимного пространственного положения граней КЭ после его изготовления.

Технологии аттестации сложных оптических контрольных элементов обеспечивают определение угла между нормалью к наклонной грани КЭ и плоскостью. Обязательное разделение значения паспортизованного угла на составляющие вызвано тем, что коэффициенты влияния составляющих углов различны.

Поправка на компенсацию погрешности определения азимута визирной оси формируется по результатам измерений этого угла датчиком горизонта, установленным на КЭ вдоль поперечной оси астровизира.

Для определения поправки из-за угла разворота КЭ относительно плоскости меридиана необходимо знать этот угол. Но проблема в том, что данный угол является искомым результатом функционирования автоматической системы определения астрономического азимута и никоим образом не может быть определен до начала измерений.

Разделение процедуры вычисления астрономического азимута обосновано особенностями функционирования астровизира. Предварительное значение азимута определяется в режиме «Измерение азимута» длительностью в несколько десятков минут (до 60 минут), в содержание которого нецелесообразно вводить операцию оптической привязки к внутреннему зеркалу КЭ.

По окончании указанного режима проводится привязка к зеркалу КЭ. По результатам измерений вычисляется окончательное значение астрономического азимута визирной оси астровизира.

Анализ числовых значений погрешностей позволяет сделать вывод о принципиальной возможности создания астровизира с измерением астрономического азимута 0,5''. Сомнения вызывают современные технические возможности паспортизации взаимного положения граней КЭ с погрешностями менее 0,1''.

Принципиальным решением данной технической проблемы может послужить ужесточение требований к таким составляющим ошибок, их уменьшение примерно в два раза, что технически реализуемо. При этом допустимая погрешность паспортизации взаимного положения граней КЭ может быть увеличена до уровня от 0,15 до 0,2'', что соответствует современным техническим возможностям.

Алексей Шолохов,
старший научный сотрудник, МОУ «ИИФ» (Серпухов)

 

Гироскоп с минимальным дрейфом

В НПК «Оптолинк» налажено промышленное производство волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), блоков чувствительных элементов и бесплатформенных инерциальных навигационных систем на их основе с годовым выпуском 1500–2000 осей. Номенклатура выпускаемых приборов имеет дрейф нулевого сигнала от 0,1 до 0,005 гр/час. Однако для ряда применений требуются еще более точные гироскопы. Таким является ВОГ ОИУС-5000 с минимально возможным на сегодня дрейфом нулевого сигнала. Он предназначен для использования в качестве измерителя проекции вектора угловой скорости на ось чувствительности прибора.

Игорь Федоров

Прибор содержит:

  • оптический блок, в состав которого входит кольцевой волоконно-оптический контур (ВК); многофункциональный интегрально-оптический модуль (МИОМ); суперлюминесцентный источник излучения (СЛД); фотодиод (ТФД-50МР);
  • плата усилителя фототока (УФТ), на которой установлен фотодиод ТФД-50МР;
  • плата усилителя сигнала фазовой модуляции (ПУ);
  • плата управления излучателем (ПУИ), на которой установлен источник оптического излучения СЛД;
  • блок цифровой обработки (БЦО);
  • плата интерфейса (ПИ).

Чувствительная часть оптической схемы прибора сделана в виде волоконного контура, намотанного на цилиндрической катушке. Он выполнен из специально изготавливаемого на предприятии радиационно-стойкого сохраняющего поляризацию световода. Длина волоконного контура – 5000, диаметр катушки – 240 миллиметров. Катушка с волоконным контуром помещена в цилиндрический стакан на несущем основании корпуса прибора. Во внутреннем объеме катушки размещены усилитель фототока УФТ c фотодиодом ТФД-50МР, плата управления излучателем ПУИ с источником излучения, МИОМ и плата усилителя сигнала фазовой модуляции ПУ. Фотодиод ТФД-50МР и МИОМ изготовлены с входами-выходами соответственно из многомодового и одномодового световодов.

Оптический сигнал, в спектре которого зашифрована информация о действующей угловой скорости, с помощью УФТ преобразуется в электрический, усиливается и поступает в плату БЦО.

Для достижения минимального избыточного шума излучателя в качестве источника излучения использовался суперлюминесцентный диод с максимальной шириной спектра, а именно 100 нм.

Сигнал к научному поиску

Плата управления излучателем ПУИ, на которой установлен СЛД, содержащий встроенный термодатчик и ТЭМ, обеспечивает с помощью ТЭМ тепловой режим излучающего кристалла в пределах 25±0,10С и тем самым стабилизирует мощность и длину волны излучения.

Плата БЦО прибора расположена с нижней стороны основания корпуса. Она осуществляет преобразование аналогового сигнала от УФТ в цифровой код, а в последующем – в пилообразное напряжение с наклоном, пропорциональным измеряемой угловой скорости.

Плата интерфейса имеет два варианта исполнения. В зависимости от варианта может быть выбран вид выдаваемой информации об измеряемой угловой скорости. Информация о ней выдается в виде биполярного сигнала, состоящего из двух импульсов положительной и отрицательной полярности. Частота следования пары импульсов пропорциональна проекции вектора угловой скорости на измерительную ось прибора. Биполярный сигнал выдается по раздельным линиям связи для различных полярностей измеряемой угловой скорости.

Питание прибора производится через понижающие преобразователи напряжения с гальванической развязкой. Таким образом, компанией НПК «Оптолинк» разработан и подготовлен для серийного производства самый прецизионный из всех известных волоконно-оптический гироскоп ОИУС-5000.

Игорь Федоров,
кандидат технических наук, ООО «НПК «Оптолинк», (Москва)

 

Справка «ВПК»

НПО «Высокоточные комплексы» образовано в 2009 году с целью консолидации научно-технического потенциала группы профильных предприятий для создания на основе инноваций и технологической модернизации перспективных ВВСТ в области высокоточных систем и комплексов вооружения тактической зоны боевых действий. Входит в состав госкорпорации «Ростех».

Ростех – российская корпорация, созданная в 2007 году для содействия разработке, производству и экспорту высокотехнологичной промышленной продукции гражданского и военного назначения. В ее состав входят более 700 организаций, из которых в настоящее время сформировано 11 холдинговых компаний в ОПК и 3 – в гражданских отраслях промышленности. Предприятия Ростеха расположены на территории 60 субъектов РФ и поставляют продукцию на рынки более 70 стран. Согласно новой стратегии основная задача корпорации – обеспечение технологического преимущества России на высококонкурентных мировых рынках.

Читайте также интервью Сергей Филиппова «Импортозамещение или импортонезависимость?».

Опубликовано в выпуске № 47 (711) за 6 декабря 2017 года

Loading...
Загрузка...

 

 

  • Past:
  • 3 дня
  • Неделя
  • Месяц
Loading...