Версия для печати

Роботы из Арзамаса прибавляют в росте

Приборостроители рассказали, как дела у «Фили» и «Маши»
Мулюн Екатерина
«Маша» возвращает указку Виталию Полянскому. Фото: Елена Галкина

На Арзамасском приборостроительном заводе им. П. И. Пландина подвели итоги реализации в 2019 году совместного с ООО «АПКБ» и МАИ проекта по разработке социальных роботов.

Демонстрацией возможностей робота-гида открылось заседание научно-технического совета АПЗ. «Маша» (так зовут робота) зарегистрировала членов НТС, распознав лица тех, кто был в базе. Затем показала экскурсионную подготовку: рассказала о картине «Оборона Петрограда», ее композиции и художественных элементах. Ответила на вопросы о погоде и описала характеристики своего коллеги – робота «Фили».

Разработчики социальных роботов из Института № 7 МАИ рассказали о создании отдельных технологий и модулей их реализации, а также о супервизоре, который в целом управляет роботом.

«Принцип модульности позволяет создавать роботов различного функционала в зависимости от поставленных задач, – отметил кандидат технических наук, доцент кафедры 704 МАИ Николай Бодунков. – Сейчас мы фактически создаем универсальную базу для роботов различного назначения. И в дальнейшем можно будет оперативно дополнять систему, взаимозаменять модули, чтобы отвечать на запросы потребителей».

Что умеют

И «Маша», и «Филя» используют технологии распознавания объектов, анализа и синтеза речи, удаленного управления из любой точки мира и модульности. При этом у каждого есть свои особенности.

Робот мог бы встречать пациентов, вести запись на прием, провожать до кабинета или палаты, оформлять медицинскую карту, отвечать на звонки

«Филя», обладающий функцией беспроводной зарядки, должен адаптировать общение к каждому пользователю, вести статистику ответов для последующего построения глубокого диалога, реагировать на тактильный контакт.

Суперспособности «Маши» – автономная навигация, слаженность речи, эмоциональные реакции «лица», рук-манипуляторов и мобильной платформы, адаптивная обучаемость, коллаборативность (возможность совместной безопасной работы устройства с человеком).

Навигационная система у робота-гида сейчас двух типов. Первый – ультразвуковой, для работы в одном помещении. Датчики ставятся и в самой машине, и по периметру пространства. «Маша» строит маршрут с учетом стационарных и динамически возникающих препятствий.

Второй тип навигации – для незнакомой обстановки. Он подразумевает использование стереоскопической 3D-камеры и технологии онлайн-картографирования и постоянного сканирования изменений. Это позволит роботу самостоятельно фиксировать объекты, создавая трехмерную карту местности. В дальнейшем пользователь сможет обучать робота методом «демонстрации и повторения жестов».

В конструктивном плане уже определена компоновка обоих роботов, подобраны оптимальные приводы по надежности и необходимой грузоподъемности манипуляторов, сформированы электронные элементы, обеспечена масштабируемость моделей.

И «Филя», и «Маша» в этом году станут лучше. Гид, например, прибавит немного в росте, чтобы пользователю было комфортнее с ним работать. Для обоих роботов будут оптимизированы степени свободы движущихся систем.

«Нами ведется глубокий анализ рынка социальных роботов. Точно можно сказать, что тема трендовая, – сказал кандидат технических наук, доцент кафедры 701 МАИ Виталий Полянский. – Есть спрос на выставочных роботов и роботов-гидов. Также начата работа по брендированию, фирменному стилю и проработке вопросов сертификации и безопасности перед выходом на рынок».

«К концу года мы планируем собрать три-четыре новых макета с реализацией имеющихся технологий и с учетом замечаний, озвученных на НТС. 2021 год посвятим опробованию и тестированию в реальной среде», – отметил зам главного конструктора по 2-му направлению АПКБ Владимир Пименов.

Где работать «Маше» и «Филе»?

Среди вариантов «трудоустройства» «Маши» – учреждения здравоохранения. После соответствующей аттестации робот мог бы встречать пациентов, вести запись на прием, оформлять медицинскую карту, отвечать на звонки, провожать до кабинета или палаты, работать с инфекционными больными, перевозить медикаменты, выдавать их по расписанию, быть «посредником» при дистанционном взаимодействии начинающего хирурга и опытного врача.

«Филю» готовят к тому, чтобы он мог визуально диагностировать у человека тяжелые состояния: острый коронарный синдром или диабетическую кому, а также помогать людям со слабым зрением.

На заседании НТС обсуждалась возможность реализации отдельных модулей роботов, например руки-манипулятора.

«Совместная деятельность, которую мы ведем с МАИ, помимо разработки конкретного изделия, решает сразу несколько задач. Занимаясь интеллектуальными системами на практическом уровне, мы тем самым обучаем своих сотрудников основам этого научно-технического направления. В ближайшем будущем интеллектуальные системы будут в основе изделий и специального, и гражданского назначения. И если мы сейчас получим должную подготовку, то успешно справимся с этим направлением в перспективе, – подчеркнул генеральный директор АПКБ Владимир Евсеев.

Справка «ВПК»

Робот-гид «Маша»

Функции:

  • подготовка цифровых карт помещений с ориентирами и экспонатами;
  • планирование маршрута экскурсии, выступлений по каждому экспонату;
  • речевое общение, распознавание вопросов слушателей;
  • анализ вопросов, формирование текстов ответов;
  • синтез речи.

Робот-собеседник «Филя»

Функции:

  • визуальный контроль пациента встроенной видеокамерой;
  • организация связи с врачом или родными по запросу пациента;
  • информационно-психологическая поддержка: новости, музыка, напоминания по распорядку дня, приему лекарств;
  • тактильное общение (робот реагирует на прикосновения и поглаживания).

Опубликовано в выпуске № 12 (825) за 31 марта 2020 года

Loading...
Загрузка...

 

 

  • Past:
  • 3 дня
  • Неделя
  • Месяц
Loading...