Версия для печати

Под тонкое пение гироскопа

Новое программное обеспечение для инерциальных навигационных систем
Мулюн Екатерина
Авторы разработки – инженер-электроник КБ-14 ОГК СП Мария Шарова, начальник КБ-14 ОГК СП Андрей Мишагин, заместитель главного конструктора по ДПИ и ФП Сергей Дядин. Фото: Елена Галкина

Разработанная в АО «Арзамасский приборостроительный завод имени П. И. Пландина» программа для анализа погрешностей динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) официально зарегистрирована в Федеральной службе по интеллектуальной собственности.

Получение свидетельства стало логическим завершением большой аналитической и прикладной работы по поиску способа компенсации погрешностей гироскопа и созданию программного обеспечения для его реализации в инерциальных навигационных системах.

«В условиях жесткой конкуренции на рынке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), которые занимаются управлением подвижных объектов, определяющими преимущество изделия становятся высокая точность и конкурентоспособная цена ДНГ. Два этих параметра и легли в основу нашей коллективной работы, начатой около полутора лет назад, – рассказал заместитель главного конструктора по ДПИ и ФП Сергей Дядин. – Ужесточение требований КД привело бы в конечном счете к удорожанию изделия. Поэтому оптимальным способом выполнения задачи стал поиск нового подхода. Им стали использование новых информационных технологий и разработка своего программного продукта».

Авторы программы – заместитель главного конструктора Сергей Дядин и инженер-электроник КБ-14 ОГК СП Мария Шарова. Разработка приборостроителей повышает точность изделия алгоритмически. Каждый прибор уникален, со своими параметрами погрешностей. Программа анализирует выходной сигнал ДНГ, раскладывает на составляющие его погрешности, а затем при калибровке системы их списывает. В итоге точность БИНС кратно повышается.

«Программа – результат коллективного труда, – подчеркнул Сергей Серафимович. – В ее создании участвовали все сотрудники КБ-14 во главе с начальником Андреем Мишагиным. В оформлении документов активно помогали специалисты бюро по сертификации, лицензированию и рационализации».

Получение свидетельства о государственной регистрации программного обеспечения для ЭВМ – фундамент для будущей работы. Теперь нужно внедрить способ алгоритмического повышения точности гироскопа в реальных системах управления, заменив старый способ, который использовался в точном приборостроении почти 40 лет.

Сергей Дядин, заместитель главного конструктора по датчикам первичной информации и физическим платформам

С этой программой мы имеем конкурентное преимущество на рынке гироскопии, выше становится и научно-технический имидж предприятия. Кто захочет воспользоваться этим продуктом, сможет в установленном законом порядке купить у АПЗ как правообладателя соответствующую лицензию. Главное, что теперь заводу как исполнителю доступно участие в создании БИНС, систем наземного позиционирования. Ранее мы не располагали устройствами с необходимым для этой области уровнем точности. С новым программным продуктом для предприятия эта дорога открыта.

Опубликовано в выпуске № 39 (852) за 13 октября 2020 года

Loading...
Загрузка...

 

 

  • Past:
  • 3 дня
  • Неделя
  • Месяц